【センサー】ライトカーテン　安全異常の組み方

こんにちわ。雑魚です。今回紹介する内容は、ライトカーテン（又は、安全センサー）を異常回路に紐づけるためのラダー図を紹介していきます。

今回想定して使用するライトカーテンは、KEYENCE製のGL-S**SHと想定します。※：**には数値が入ります。

ライトカーテン

引用元　https://www.keyence.co.jp/products/sensor/area/gl-s/models/gl-s08sh/

配線

引用元　https://www.keyence.co.jp/products/sensor/area/gl-s/models/gl-s08sh/

KEYENCE製のライトカーテンを使用する時は、下記の信号類を使用します、良ければ参考にどうぞ！※：下記では、X,Yと表記しておりますが、KEYENCEの場合は、Rを用いています。※：投光側と受光側を同期させるために、同期線1(RS485+)と同期線2(RS485-)をそれぞれ配線をしておきましょう。

タイムチャート

引用元　https://www.keyence.co.jp/products/sensor/area/gl-s/models/gl-s08sh/

このタイムチャートを見ると、OSSD1,2共に、ライトカーテンが遮光（作業者が侵入や、障害物が遮光）すると、OSSD1,2がOFFすることがわかります。

これらの情報を基にラダー図を製作していきます。

ラダー図

今回使用するソフトは、KV-STUDIOを使用します。PLCはKV-5500としていますが、なんでもいいです。

入力信号について

異常回路への紐づけについて

次に、異常回路への紐づけですが、普段、私自身が書いているスタイルなので、これじゃなきゃダメって言うことはないです。簡単にこの回路に用いている接点関係を下記に紹介します。※あくまで、私自身の組み方、考え方ですのでご了承ください。

上記の回路について説明します。

MR5000がOFF、即ち、装置動作中の時にライトカーテンが遮光（MR001がON）した時に異常として検知する回路ですね。異常リセットを行う場合は、装置動作が停止中時のみに有効となります。

基本的には、お客様の仕様に沿って設計するのですが、特に仕様が無い場合は、装置運転準備を遮断するようにしていますね。（この安全異常をどうしたいか　については、仕様書がある場合は確認して製作していきましょう！）

出力信号について

この回路では、ライトカーテンの色を点灯させる回路となっております。単純に、入光中は緑色点灯、遮光中は赤色点灯する回路となっております。同時にONさせる橙色に点灯します。

さいごに

今回の記事では、ライトカーテンのIOを用いて安全回路に紐づけることを紹介しました。

この記事をご閲覧いただきありがとうございます。